氣動(dòng)控制系統(tǒng)在氣源正常給氣的情況下，氣控?fù)Q向閥處于接通狀態(tài)。當(dāng)空載起重時(shí)，氣體依次經(jīng)過氣源、過濾器、匯流板到達(dá)空載平衡減壓閥、梭動(dòng)閥，到達(dá)執(zhí)行氣缸。執(zhí)行氣缸內(nèi)的氣體壓力通過空載平衡減壓閥控制。與此同時(shí)，氣壓到達(dá)微型儲(chǔ)氣罐、彈簧復(fù)位式換向閥、單向節(jié)流閥。單向節(jié)流閥具有一定的背壓作用。此時(shí)，工作人員可全程上下拖動(dòng)夾具或者吸盤，并準(zhǔn)確停留在任意位置。
       當(dāng)卸載負(fù)載時(shí)，按下彈簧式復(fù)位換向閥的按鈕，此時(shí)，執(zhí)行氣缸和微型儲(chǔ)氣罐內(nèi)的高壓氣體會(huì)通過換向閥與排氣節(jié)流閥排到大氣中去。排氣節(jié)流閥起到一定的緩沖作用，避免快速放氣造成機(jī)械臂的快速下落。
       為確保工作人員安危，安裝氣控?fù)Q向閥，當(dāng)氣源發(fā)生意外突然中斷或送氣不足造成氣壓急劇下降時(shí)，氣控?fù)Q向閥會(huì)及時(shí)關(guān)閉。微型儲(chǔ)氣罐內(nèi)的保壓氣體會(huì)支持機(jī)械臂的緩慢下落，以保護(hù)操作人員的人身安危。 
          市場(chǎng)的氣動(dòng)平衡缸有兩種：一種是在平衡控制方面采用空載平衡和負(fù)載平衡分開的控制方式，重載平衡控制方式只針對(duì)恒定對(duì)象進(jìn)行全程懸浮平衡起重，此類氣動(dòng)平衡缸無法實(shí)現(xiàn)不同重量物體的全程懸浮提升；另一種是可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同重量物體進(jìn)行搬運(yùn)吊裝的氣動(dòng)平衡系統(tǒng)，但是無法實(shí)現(xiàn)對(duì)不同重量物體的全程懸浮效果[1]
       氮?dú)馄胶庥蛪焊椎墓ぷ髟�理與氣動(dòng)平衡缸的相似，只是將工作介質(zhì)由氣體換成液壓油，這里便不做過多介紹。